#ifndef __TASKB_H

#define __TASKB_H
#include "sys.h"

//串口1为:树莓派/jetson nano
//串口2为:机械臂stm32f103
//串口3为:左openmv	
//串口4为:右openmv
//串口5为:前stm32f407(红外对管，超声波)
//串口6为:小车stm32f103


void TaskB(void);

#endif

